ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಪ್ರೊಪೋರ್ಷನಲ್-ಇಂಟೆಗ್ರಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಎನ್ನುವುದು ಒಂದು ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಬದಲಾಯಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಮೊದಲ ನೋಟದಲ್ಲಿ, ಎಲ್ಲವೂ ಗೊಂದಲಮಯವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ PID ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಡಮ್ಮೀಸ್ಗೆ ಸಹ ವಿವರಿಸಬಹುದು, ಅಂದರೆ. ವಿದ್ಯುನ್ಮಾನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಧನಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಚಯವಿಲ್ಲದ ಜನರು.
ವಿಷಯ
PID ನಿಯಂತ್ರಕ ಎಂದರೇನು?
PID ನಿಯಂತ್ರಕವು ಕಡ್ಡಾಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಲೂಪ್ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ಗಾಳಿಯ ಉಷ್ಣತೆಯಂತಹ ಸೆಟ್ಪಾಯಿಂಟ್ಗಳ ಸೆಟ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಇದನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಥವಾ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಸಾಧನವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಥವಾ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಅಸ್ಥಿರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
PID ನಿಯಂತ್ರಕದ ಮೂರು ಗುಣಾಂಕಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವ
PID ನಿಯಂತ್ರಕದ ಕೆಲಸವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವೇರಿಯಬಲ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಶಕ್ತಿಯ ಮೊತ್ತದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು. ಸೂಚಕವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು, ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಗಣಿತದ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ 3 ಗುಣಾಂಕಗಳು ಸೇರಿವೆ - ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣ, ಅವಿಭಾಜ್ಯ, ಭೇದಾತ್ಮಕ.
ನಾವು ನೀರಿನೊಂದಿಗೆ ಧಾರಕವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಸ್ತುವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳೋಣ, ಇದರಲ್ಲಿ ಉಗಿಯೊಂದಿಗೆ ಕವಾಟವನ್ನು ತೆರೆಯುವ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
ಇನ್ಪುಟ್ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಭಿನ್ನಾಭಿಪ್ರಾಯದ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಅನುಪಾತದ ಘಟಕವು ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಸರಳವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಇದು ಈ ರೀತಿ ಧ್ವನಿಸುತ್ತದೆ - ನಿಜವಾದ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ತಾಪಮಾನದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಗುಣಾಂಕದಿಂದ ಗುಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಕವಾಟಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸಬೇಕು. ಆ. ಡಿಗ್ರಿಗಳು ಬಿದ್ದ ತಕ್ಷಣ, ತಾಪನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಅವು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಗುರುತುಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತವೆ - ಅದು ಆಫ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ತಣ್ಣಗಾಗುತ್ತದೆ.
ನಂತರ ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಘಟಕವು ಬರುತ್ತದೆ, ಇದು ಪರಿಸರದ ಪ್ರಭಾವ ಅಥವಾ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ನಮ್ಮ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಲ್ಲಿ ಇತರ ಗೊಂದಲದ ಪ್ರಭಾವಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಸಾಧನಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಅಂಶಗಳು ಯಾವಾಗಲೂ ಇರುವುದರಿಂದ, ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣವಾದ ಘಟಕವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಹೊತ್ತಿಗೆ ಅಂಕಿಅಂಶವು ಈಗಾಗಲೇ ಬದಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರಭಾವ, ಸೂಚಕದ ಬಲವಾದ ಏರಿಳಿತಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಉಲ್ಬಣಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ.
ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಘಟಕವು ಹಿಂದಿನ ತಾಪಮಾನದ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ಅದು ಬದಲಾಗಿದ್ದರೆ ಅದರ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹಿಂದಿರುಗಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನ ವೀಡಿಯೊದಲ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವಿವರವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ತದನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್, ಗುಣಾಂಕದ ಪ್ರಕಾರ, ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ, ಬಾಹ್ಯ ಅಂಶಗಳಿಗೆ ಸರಿದೂಗಿಸುವ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಜಿಗಿತಗಳು ಕಣ್ಮರೆಯಾಗುತ್ತವೆ.
ಸ್ಥಿರ ದೋಷವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ದೋಷಗಳನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕಲು ಅವಿಭಾಜ್ಯವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ವಿಷಯವೆಂದರೆ ಸರಿಯಾದ ಗುಣಾಂಕವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ದೋಷ (ಅಸಮಯತೆ) ಸಹ ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಘಟಕದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
PID ಯ ಮೂರನೇ ಅಂಶವು ಡಿಫರೆನ್ಸಿಯೇಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೇಲಿನ ಪರಿಣಾಮ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ನಡುವೆ ಉಂಟಾಗುವ ವಿಳಂಬದ ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಇದನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ತಾಪಮಾನವು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಮಟ್ಟವನ್ನು ತಲುಪುವವರೆಗೆ ಅನುಪಾತದ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಮಾಹಿತಿಯು ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಹಾದುಹೋದಾಗ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಮೌಲ್ಯಗಳಲ್ಲಿ, ದೋಷಗಳು ಯಾವಾಗಲೂ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ. ಇದು ಅಧಿಕ ತಾಪಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ವಿಳಂಬಗಳು ಅಥವಾ ಪರಿಸರ ಪ್ರಭಾವಗಳಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ಮುನ್ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
PID ನಿಯಂತ್ರಕ ಶ್ರುತಿ
PID ನಿಯಂತ್ರಕ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಅನ್ನು 2 ವಿಧಾನಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ:
- ಸಿಂಥೆಸಿಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಮಾದರಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ನಿಖರವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಆಳವಾದ ಜ್ಞಾನದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಇದು ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಮತ್ತು ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ. ಬಳಕೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಮತ್ತು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಮಾಡಲು ಇದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
- ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ವಿಧಾನವು ಪ್ರಯೋಗ ಮತ್ತು ದೋಷವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಈಗಾಗಲೇ ಮುಗಿದ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಡೇಟಾವನ್ನು ಆಧಾರವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಿಯಂತ್ರಕದ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗುಣಾಂಕಗಳಿಗೆ ಕೆಲವು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆನ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ಗಮನಿಸಿದ ನಂತರ, ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಮಟ್ಟದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ತಲುಪುವವರೆಗೆ.
ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಶ್ರುತಿ ಮಾಡುವ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ವಿರಳವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಸ್ತುವಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಅಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಸಂಭವನೀಯ ಗೊಂದಲದ ಪ್ರಭಾವಗಳ ಗುಂಪಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ವಿಧಾನಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಕದ ಗುಣಾಂಕಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಆಧುನಿಕ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ವಿಶೇಷ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
PID ನಿಯಂತ್ರಕದ ಉದ್ದೇಶ
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕವಾಟಗಳಂತಹ ಪ್ರಚೋದಕಗಳ ಮೇಲಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು PID ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ - ತಾಪಮಾನ, ಒತ್ತಡ, ತೊಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿನ ಮಟ್ಟ, ಪೈಪ್ಲೈನ್ನಲ್ಲಿನ ಹರಿವು, ಯಾವುದೋ ಸಾಂದ್ರತೆ, ಇತ್ಯಾದಿ. ಅದರ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣವಾದ, ಸಂಯೋಜಿಸುವ, ವಿಭಿನ್ನವಾದ ಪ್ರಮಾಣಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು.
ದೊಡ್ಡ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಾವರ ರಿಯಾಕ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು ಬಳಕೆಯ ಉದ್ದೇಶವಾಗಿದೆ.
ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಉದಾಹರಣೆ
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ PID ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಟ್ಯಾಂಕ್ನಲ್ಲಿ ನೀರನ್ನು ಬಿಸಿ ಮಾಡುವ ಸರಳ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳೋಣ ಮತ್ತು ಈ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ.
ಒಂದು ದ್ರವವನ್ನು ಕಂಟೇನರ್ನಲ್ಲಿ ಸುರಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಬಯಸಿದ ತಾಪಮಾನಕ್ಕೆ ಬಿಸಿ ಮಾಡಬೇಕು ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು. ಟ್ಯಾಂಕ್ ಒಳಗೆ ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ - ಉಷ್ಣಯುಗ್ಮ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿರೋಧ ಥರ್ಮಾಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ನೇರವಾಗಿ PID ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ.
ದ್ರವವನ್ನು ಬಿಸಿಮಾಡಲು, ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ನಾವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕವಾಟದೊಂದಿಗೆ ಉಗಿಯನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತೇವೆ. ಕವಾಟವು ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ.ಆಪರೇಟರ್ PID ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿ ತಾಪಮಾನ ಸೆಟ್ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಟ್ಯಾಂಕ್ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು.
ನಿಯಂತ್ರಕ ಗುಣಾಂಕಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಹೊಂದಿಸದಿದ್ದರೆ, ನೀರಿನ ತಾಪಮಾನ ಜಿಗಿತಗಳು ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ, ಕವಾಟವು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತೆರೆದಿರುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮುಚ್ಚಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, PID ನಿಯಂತ್ರಕ ಗುಣಾಂಕಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಮರು-ನಮೂದಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸರಿಯಾಗಿ ಮಾಡಿದರೆ, ಅಲ್ಪಾವಧಿಯ ನಂತರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊರಹಾಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತೊಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿನ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕವಾಟವನ್ನು ತೆರೆಯುವ ಮಟ್ಟವು ಮಧ್ಯದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.
ಇದೇ ರೀತಿಯ ಲೇಖನಗಳು:
